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新聞網(wǎng)訊 近日,，我校自動化學(xué)院于金鵬教授團隊在控制領(lǐng)域頂級期刊《IEEETransactionson Automatic Control》發(fā)表最新研究成果：Yang Yu, Cheng-Zhong Xu, Jinpeng Yu, Design ofinfinite-dimensionalobservers for alinearizedwaterwavesystemwithdistributed orpointmeasurement,IEEE Transactions on Automatic Control,vol.69,no.4,pp.2729–2736, 2024.這是于金鵬教授課題組繼2024年1月發(fā)表TAC（https://ieeexplore.ieee.org/document/10106434）以來,，連續(xù)在TAC發(fā)表的第二篇重要學(xué)術(shù)成果。

于洋博士為論文的第一作者,，法國里昂大學(xué)Cheng-Zhong Xu教授與于金鵬教授為論文的共同通訊作者,，青島大學(xué)為第一成果完成單位，該研究得到國家高層次人才特聘教授計劃,、國家重點研發(fā)計劃,、國家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者特聘專家計劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項目的支持,。該研究成果針對帶有邊界點觀測的海洋流體系統(tǒng)狀態(tài)估計問題,，創(chuàng)新性地提出了一種無窮維狀態(tài)觀測器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了從有限的單點波高測繪數(shù)據(jù)中同步估計無窮多個水體粒子的運動狀態(tài),，解決了一類典型的海洋水波動力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測問題,，為海洋流體系統(tǒng)的觀測器綜合提供了新思路。

IEEE Transaction on Automatic Control（簡稱IEEE TAC）是IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會的旗艦匯刊,，創(chuàng)刊于1956年,，致力于發(fā)表系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、設(shè)計與應(yīng)用方面的高水平論文,，被公認為國際控制與自動化領(lǐng)域的頂級期刊之一,，同時也是中科院一區(qū)Top期刊，是衡量各高校系統(tǒng)與控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。

近年來,，于金鵬教授研究團隊一直聚焦復(fù)雜系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及機器人伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究,，已在IEEE TAC、Automatica,、IEEE TIE,、IEEE TPE、IEEE TMech.,、IEEE TNNLS,、IEEE TCyber.、IEEE TFS,、IEEE TSMCS,、IEEE TEC等國際知名刊物發(fā)表論文150余篇。