新聞網(wǎng)訊 近日，自動(dòng)化學(xué)院2020級(jí)本科生朱浩宇同學(xué)以第一作者在IEEE計(jì)算智能協(xié)會(huì)知名匯刊《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》發(fā)表論文：The Methodology of Quantitative Social Intention Evaluation and Robot Gaze Behavior Control in Multi-Objects Scenario(DIO: 10.1109/TCDS.2024.3461335)。我校為該論文唯一通訊單位，自動(dòng)化學(xué)院于金鵬教授、劉曉瑞副教授為論文共同通訊作者。
近年來(lái)，自動(dòng)化學(xué)院切實(shí)推進(jìn)“新工科”建設(shè)，服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和地方經(jīng)濟(jì)，積極探索高層次理工科拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的青大模式，組建了“張嗣瀛創(chuàng)新班”，旨在傳承張嗣瀛院士教學(xué)科研理念，培養(yǎng)勤于實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的拔尖創(chuàng)新人才。朱浩宇同學(xué)入選“張嗣瀛創(chuàng)新班”后，在課題組于金鵬教授和劉曉瑞老師的共同指導(dǎo)下開(kāi)展智能機(jī)器人領(lǐng)域的科研工作，采用EWM-Topsis模型表征并處理人類多模態(tài)社交信息，建立了基于量化社交意圖強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人交互注意力生成機(jī)制。在社交意圖細(xì)粒度計(jì)算與社交注意力實(shí)時(shí)更新的基礎(chǔ)上，提出了機(jī)器人仿人“眼-頭”協(xié)同注視的交互行為控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自發(fā)性仿人社交行為生成與控制的全新范式。
該研究獲得了國(guó)家高層次人才特聘教授計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者特聘專家計(jì)劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項(xiàng)目的資助，北京航空航天大學(xué)與法國(guó)薩克雷大學(xué)合作課題組在機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)過(guò)程中亦給予了大力支持。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10680468
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