新聞網(wǎng)訊 近日,，我校自動(dòng)化學(xué)院于金鵬教授以第一作者和唯一通訊作者發(fā)表在《SCIENCE CHINA Information Sciences》上的論文“Finite-time command filtered adaptive control for nonlinear systems via immersion and invariance”榮獲《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》2023年度“Hot Paper Award”,。
該研究成果在有限時(shí)間自適應(yīng)輸出跟蹤控制方面取得重要突破，設(shè)計(jì)了非光滑誤差補(bǔ)償機(jī)制,，實(shí)現(xiàn)了有限時(shí)間收斂,，改善了濾波誤差補(bǔ)償性能，基于浸入與不變理論,，移除了確定等價(jià)原則,，改善了參數(shù)估計(jì)誤差的動(dòng)態(tài)性能，對(duì)具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng)控制研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值,。該研究得到了國(guó)家高層次人才計(jì)劃,、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、國(guó)家自然科學(xué)基金,、山東省泰山學(xué)者特聘專家計(jì)劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項(xiàng)目的支持,。
《SCIENCE CHINA Information Sciences》是中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃重點(diǎn)期刊,，由中國(guó)科學(xué)院和國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)共同主辦，致力于報(bào)道信息科學(xué)領(lǐng)域的高質(zhì)量原創(chuàng)性成果,，包括計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),、控制科學(xué)與工程、信息與通信工程,、微電子與固體電子以及量子信息等,，在COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS和ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC組均位列Q1區(qū)。
文章鏈接：https://doi.org/10.1007/s11432-020-3144-6
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