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新聞網(wǎng)訊 近日,，我校自動(dòng)化學(xué)院于金鵬教授團(tuán)隊(duì)在控制領(lǐng)域頂級(jí)期刊《IEEETransactionson Automatic Control》發(fā)表最新研究成果：

Jinpeng Yu, ZhenLiu, PengShi. Robust State-Estimator-Based Control of Uncertain Semi-Markovian Jump Systems Subject to Actuator Failures and Time-Varying Delay.IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp. 487-494, 2024,DOI: 10.1109/TAC.2023.3269361.

于金鵬教授為論文的第一作者和通訊作者,，青島大學(xué)為第一成果完成單位,，該研究得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,、國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者特聘專家計(jì)劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項(xiàng)目的支持,。該研究成果針對(duì)帶有執(zhí)行器故障和未知時(shí)變時(shí)滯的復(fù)雜隨機(jī)系統(tǒng)控制問(wèn)題,，創(chuàng)新性地提出了一種基于改進(jìn)狀態(tài)估計(jì)器的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)方法，解決了隨機(jī)非線性系統(tǒng)未知狀態(tài)下控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)參數(shù)受限等技術(shù)難題,，為復(fù)雜系統(tǒng)的性能分析與控制器綜合提供了新思路,。

IEEE Transaction on Automatic Control（簡(jiǎn)稱IEEE TAC）是IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)的旗艦匯刊，創(chuàng)刊于1956年,，致力于發(fā)表系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論,、設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面的高水平論文，被公認(rèn)為國(guó)際控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的頂級(jí)期刊之一,，同時(shí)也是中科院一區(qū)Top期刊,，是衡量各高校系統(tǒng)與控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。

近年來(lái),，于金鵬教授研究團(tuán)隊(duì)一直聚焦復(fù)雜系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及機(jī)器人伺服系統(tǒng)應(yīng)用研究,，已在IEEE TAC、Automatica,、IEEE TIE,、IEEE TPE、IEEE TMech.,、IEEE TNNLS,、IEEE TCyber.、IEEE TFS,、IEEE TSMCS,、IEEE TEC等國(guó)際知名刊物發(fā)表論文70余篇。