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新聞網(wǎng)訊 近來,，自動化學院省突貢專家,、省杰青紀志堅教授所帶領(lǐng)的研究團隊在控制與計算機領(lǐng)域頂級期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》發(fā)表長篇研究論文兩篇“The complexity in complete graphic characterizations of multiagent controllability”,、“The graphical conditions for controllability of multiagent systems under equitable partition”，該期刊系SCI大類一區(qū)Top期刊,，為該領(lǐng)域內(nèi)影響因子(11.097)最高的期刊,。紀志堅教授為第一篇論文的第一作者(該論文為ESI高被引文章)，紀志堅教授指導的博士生渠繼軍為第二篇論文的第一作者(紀志堅教授為通訊作者),，其中青島大學為第一和通訊署名單位,。在這兩篇文章中，首次以定量方式揭示了群體系統(tǒng)能控性圖理論特征刻畫的復雜性成因,，并歸納提出了獲得圖理論特征刻畫的一般步驟,。此外，通過等價劃分的方法,，建立了代數(shù)性質(zhì)和拓撲特征的聯(lián)立通道,，進而得到了實現(xiàn)能控的新條件。

紀志堅教授指導的田磊博士以第一作者在國際知名期刊《Systems & Control Letters》發(fā)表研究論文“A Unified Approach for the influences of negative weights on system consensus”,，其中紀志堅教授為本文通訊作者,，青島大學為第一和通訊署名單位。文章提出了一種統(tǒng)一的方法處理連接權(quán)重為負時如何確保系統(tǒng)一致性的問題,，所得結(jié)果為充要條件,。

群體系統(tǒng)的分布式性能與拓撲結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，特別,，分布式能控性拓撲特征的研究是該領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的一個課題,，在該項研究中，如何從圖的拓撲結(jié)構(gòu)層面直接判定能控性,，得到了重點關(guān)注,。此外，分布式一致性性能的實現(xiàn)也與拓撲結(jié)構(gòu)和權(quán)重密切相關(guān),，并得到了廣泛研究,。所獲成果對這兩方面問題的研究帶來了新的認識。

紀志堅教授研究團隊積極加強國內(nèi)外交流與合作,，科研成果顯著,。該團隊還于近來證明了拓撲結(jié)構(gòu)等價劃分方法足以完全解決個體數(shù)不超過6的群體系統(tǒng)的能控性，并就更復雜系統(tǒng)的等價劃分方法的局限性得到了結(jié)果,。此外,，首次將物理學中的陶哲軒等式應用到群體智能系統(tǒng)中，得到了系統(tǒng)能控的判別方法。上述成果發(fā)表在期刊《SCIENCE CHINA Information Sciences》上,，題目為“Sufficient conditions and limitations of equivalent partition in multi-agent controllability”,，該期刊系JCR Q1區(qū), 中科院2區(qū)期刊。該成果以青島大學為第一和通訊署名單位,，我院碩士研究生國俊豪為第一作者,，紀志堅教授為通訊作者。

本課題研究得到了國家自然科學基金重點項目,、國家自然科學基金面上項目,、山東省泰山學者攀登計劃和山東省泰山學者特聘教授計劃的資助。

[1] Zhijian Ji, Hai Lin, Shaobin Cao, Qingyuan Qi and Huizi Ma, The complexity in complete graphic characterizations of multiagent controllability,IEEE Transactions on Cybernetics, January 2021, 51(1): 64-76. (ESI高被引論文)

[2] Jijun Qu, Zhijian Ji?, and Yang Shi, The graphical conditions for controllability of multi- agent systems under equitable partition,IEEE Transactions onCybernetics, September, 2021, 51(9):4661-4672.

[3] Lei Tian, Zhijian Ji?, YungangLiu, and Chong Lin, A unified approach for the influences of negative weights on system consensus,System & Control Letter,，已接收.

[4] Junhao Guo, Zhijian Ji? and Yungang Liu,，Sufficient conditions and limitations of equivalent partition in multi-agent control ability，SCIENCE CHINA Information Sciences,，2021, DOI: 10.1007/s11432-020-3159-9.